檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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本論文提出了應用於觸碰式螢幕上的一套電子棋類遊戲程式介面與電子琴軟體，棋類程式介面整合了五子棋、圍棋、象棋、並加以應用在智慧型機器人DOC-3上。棋類遊戲程式除了可供使用者選擇與智慧型機器人對下之外…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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摘 要 目前台灣的電力及自來水普及率已接近100%，惟獨下水道系統仍不十分完善，除了北、高二市外，其他地區污水下水道普及率不及三成。為了改善目前下水道不足之問題，各地方政府正加緊建設…
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機械手臂的精度、速度要求日益提高，因此機械手臂的各部撓性受到重視，尤其是關 節之順從性，更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象，將機械手臂的驅動系統模擬成質…
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機器人被廣泛應用於各領域，以替代人力節省成本，並促進資源更有效的配置。在這些應用中，部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性，監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…